“凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩，还是近些年的机械化凿岩，均需要工人在矿井现场进行操作，存在较大安全隐患。”来自世界锑都湖南冷水江市的殷俊杰介绍，从小目睹了身边亲人投身矿井开采，作业环境差，劳动强度大，让他的心灵受到了触动。长大后，他立志研发一款智能化凿岩装备，实现井下无人化作业。

团队在研发中获得了学校很大的帮助，学校为他们提供国家级实训基地、湖南省“楚怡”产教融合实训基地，以及多学科的博士教师指导团队。未来，团队将秉持绿色发展理念，以精湛技能奉献制造强国建设。

“凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩，还是近些年的机械化凿岩，均需要工人在矿井现场进行操作，存在较大安全隐患。” 来自世界锑都湖南冷水江市的殷俊杰介绍，因为从小目睹身边亲人投身矿井开采，作业环境差，劳动强度大，让他的心灵受到了触动。长大后，他立志研发一款智能化凿岩装备，实现井下无人化作业。

在多数人的印象中，下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但在如今，工人不用下井，直接在操控台上轻点指尖，就可以远程控制井下凿岩台车完成从精准定位到自动钻孔的所有工序。

来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等学生，在老师的带领下，自主研发了无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统，让井下无人化作业成为现实。该系统集硬件和软件于一体，实现凿岩设备的智能化、自动化管理。

台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步，定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”学校电气创新工作室负责人、曾获全国职业院校技能大赛二等奖的廖子琛同学说道，在项目初期，他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓，进行定位对孔。在雷达性能测试时便遇到一个难题:他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等模拟了多种凿岩台车作业的场景以及各种工况。“我们发现，当测试一些比较光滑的平面时，雷达获取的数据会有所缺失。这意味着在真实施工环境中，如遇到地下水渗透等情况，设备将无法识别。”

下井凿岩是一项具有较高风险的工作，需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等同学，自主研发的无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统，经过三次迭代升级，实现了工人不用下井，直接在操控台上轻点指尖，便可远程控制井下凿岩台车完成作业。

为了破解难题，团队反反复复查阅资料，优化方案，提升技术，打磨产品。在20余次方案改进后，团队创造性提出连续高效钎焊解决方案。“为减小焊接间隙，我们将结构细分，最终焊缝间隙控制在0.4mm以下，实现了焊接严丝合缝。”经过230余次试制后，第一代产品“先锋·泵途”成功落地，并顺利通过第三方权威公司检测。

经过大量的实践探索和理论研究，团队发现，当前耐磨件存在的主要痛点是“工艺旧、钎焊难、效率低”。为破解这三大难题，团队开始探索将研发新工艺、新结构、新设备作为攻克难题的关键点。

“我们在实习实训中发现，输送混凝土的关键部件—耐磨件，结构虽小，但影响巨大。”回忆起研发优化大间隙钎焊技术的初衷，湖南工业职院学生钟家豪说，输送混凝土的关键耐磨件故障率竟在问题清单中排前三，这激发了大家探索新技术解决耐磨件故障难题的浓厚兴趣。之后，他迅速召集十余名同学组建了“焊界先锋”团队，得到了学校及老师的大力支持。